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中国男足唯一一次世界杯经历是在2002年日本韩国举办的世界杯上，当时的中国男足以中华人民共和国的名义参赛。中国队在小组赛中以比赛获得第一名，在小组赛中以3胜1平的成绩打进16强，然而在淘汰赛中不敌丹麦队，以2比3惜败。

中国队在2002年世界杯中的表现令人印象深刻，尽管最终没有赢得更好的成绩，但也赢得了世界杯史上最佳中国队的称号。中国队的这次参赛，不仅激发了中国球迷的热情，也为中国足球的发展发挥了重要作用。2002年世界杯，中国男足进入16强，是中国足球史上的重要里程碑。