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皇马客场2:1获胜
北京时间2018年4月26日2点45分，欧冠半决赛首回合，拜仁慕尼黑主场迎战皇家马德里，J罗助攻基米希单骑闯关劲射率先破门，半场结束前马塞洛凌空低射破门将比分扳平，下半场阿森西奥替补登场单刀破门将比分反超，拜仁慕尼黑主场1-2遭皇家马德里逆转。
皇马总比分6比3晋级。
北京时间4月19日2时45分（西班牙当地时间18日20时45分），欧洲冠军联赛1/4决赛次回合先赛2场，皇马主场加时4比2逆转拜仁，总比分6比3晋级。罗本制造点球，莱万操刀命中。C罗头球扳平，拉莫斯自摆乌龙。比达尔两黄下场。加时赛，疑似越位的C罗超出总比分，此后他完成帽子戏法，将欧冠进球纪录改写为100球（不含资格赛1球），替补阿森西奥锁定胜局。
北京时间2014年4月24日凌晨2点45分，西甲豪门皇家马德里在主场迎来欧冠卫冕冠军拜仁的挑战，展开欧冠半决赛首回合的较量。上半场比赛，虽然拜仁控球率占优，但皇马还是凭借几次反击制造杀机，本泽马第19分钟的进球打破僵局。下半场比赛双方互有攻势，但都没有改写比分。最终凭借本泽马上半场比赛的反击破门，皇马主场1-0击败拜仁，在两回合的欧冠半决赛较量中占据先机。 北京时间2014年4月30日凌晨2时45分，欧冠半决赛次回合在安联球场先赛1场，皇马客场4比0完胜拜仁，总比分5比0淘汰卫冕冠军，2002年以来首次杀进欧冠决赛。皇马4分钟内两度定位球配合得手，拉莫斯两记头球破门，成为首位欧冠半决赛梅开二度的后卫。此后C罗也梅开二度，创造单赛季16球的冠军杯纪录和33球的欧冠淘汰赛纪录。阿隆索吃到黄牌无缘决赛。
北京时间4月26日凌晨，欧冠半决赛再战一场：拜仁慕尼黑坐镇安联球场迎战卫冕冠军皇家马德里。
第28分钟，J罗反击中送出绝妙直传球，基米希右路高速插上突入禁区小角度攻门，纳瓦斯尽管扑了一下仍难阻止球飞入近角，拜仁慕尼黑1比0领先皇家马德里。
第44分钟，拉莫斯斜传转移，卡瓦哈尔右侧头球顶向禁区，C罗做出倒钩动作干扰对方防守，马塞洛抽射命中右下角，皇家马德里将比分扳成1比1平。
第57分钟，拉菲尼亚中场横传出现致命失误，阿森西奥抢断分球前插，随后卢卡斯-巴斯克斯右侧送出精妙助攻，阿森西奥将球攻入球门右下角，皇家马德里2比1反超领先拜仁慕尼黑。
第71分钟，莫德里奇送出长传球，C罗停球后抽射命中右下角。但因为他用手臂停球，进球无效。
最终，皇马客场2比1逆转战胜拜仁，收货一场胜利、两粒客场进球，在两回合的淘汰赛中占据先机。
截止到2021年4月
皇马和拜仁在欧冠共交锋22次，皇马8胜3平11负居于下风，两队在欧冠最近一次相遇是在17/18赛季欧冠半决赛，皇马客场2-1拜仁，回到双方2-2打平，最终以总比分4-3晋级。
2016/17 欧洲冠军联赛 八强：拜仁慕尼黑1 - 2皇家马德里（安联竞技场）
开赛时间： 2017年04月13日 02:45
2016/17 欧洲冠军联赛 八强：皇家马德里 4 - 2拜仁慕尼黑（伯纳乌球场）
开赛时间： 2017年04月19日 02:45，双方90分钟1-2，两回合总比分3-3，加时3-0，皇家马德里晋级。
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