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是的，恒大和皇马曾经踢过比赛。2015年8月7日，恒大与皇马在上海恒大比赛场举行的2015国际冠军杯比赛中进行了一场全场90分钟的角逐，最终恒大以2比1的比分击败皇马。此外，2016年7月23日，恒大和皇马在上海恒大比赛场举行的2016国际冠军杯中再次进行了一场比赛，恒大最终以2比2的比分获得了一场平局。此外，恒大和皇马也曾在2013亚冠联赛赛季第三轮比赛中踢过一场比赛，最终恒大以3比2的比分击败皇马。总之，恒大和皇马曾多次踢过比赛，而恒大也曾多次击败皇马，使得这两支球队之间的关系变得非常有趣。
