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沙特阿拉伯在1934年的世界杯上是第一次参加世界杯的，但当时没有进入淘汰赛。沙特阿拉伯在1994年第初次进入世界杯，并获得了小组赛出线的资格。在美国举行的1994世界杯小组赛中，沙特阿拉伯队以2胜1平1负的成绩获得了小组第二的资格，晋级淘汰赛。沙特阿拉伯在1998年法国世界杯小组赛中以1胜1平2负的成绩获得了小组第二的资格，晋级淘汰赛。沙特阿拉伯在2002年韩日世界杯小组赛中以1胜2平1负的成绩获得了小组第二的资格，晋级淘汰赛，但在淘汰赛中就此告终。沙特阿拉伯在2006年德国世界杯小组赛中以1胜2平1负的成绩获得了小组第四的资格，未能晋级淘汰赛。沙特阿拉伯在2018年俄罗斯世界杯小组赛中以1胜2平1负的成绩获得了小组第四的资格，未能晋级淘汰赛。以上这些次数相加起来，沙特阿拉伯共参加了5次世界杯，但未能在淘汰赛中取得更好的成绩。