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从1930年首届世界杯起,非洲球队一直参加世界杯,但只有少数球队取得佳绩。
1930年首届世界杯,非洲球队仅有南非参加,未获得任何成绩。
1934年第二届世界杯,仍只有南非参加,但未能晋级小组赛。
1938年第三届世界杯,有三支球队参加,分别是埃及、南非和摩洛哥,但仍未能晋级小组赛。
1950年第四届世界杯,有四支球队参加,分别是摩洛哥、埃及、南非和苏丹,但仍未能晋级小组赛。
1954年第五届世界杯,南非参加,但仍未能晋级小组赛。
1958年第六届世界杯,有三支球队参加,分别是埃及、苏丹和南非,但仍未能晋级小组赛。
1962年第七届世界杯,有两支球队参加,分别是埃及和苏丹,但仍未能晋级小组赛。
1966年第八届世界杯,有三支球队参加,分别是南非、埃及和摩洛哥,但仍未能晋级小组赛。
1970年第九届世界杯,有四支球队参加,分别是苏丹、摩洛哥、埃及和南非,但仍未能晋级小组赛。
1974年第十届世界杯,有五支球队参加,分别是苏丹、摩洛哥、埃及、南非和尼日利亚,但仍未能晋级小组赛。
1978年第十一届世界杯,有五支球队参加,分别是苏丹、摩洛哥、埃及、南非和尼日利亚,但仍未能晋级小组赛。
1982年第十二届世界杯,有六支球队参加,分别是苏丹、摩洛哥、埃及、南非、尼日利亚和赞比亚,但仍未能晋级小组赛。
1986年第十三届世界杯,有六支球队参加,分别是摩洛哥、尼日利亚、埃及、南非、赞比亚和加纳,尼日利亚获得了最好的成绩,在小组赛表现出色,晋级四强。
1990年第十四届世界杯,有六支球队参加,分别是尼日利亚、摩洛哥、突尼斯、埃及、南非和加纳,尼日利亚更是以一场伟大的胜利,成为非洲首个晋级八强的球队。
自从1990年以来,非洲球队在世界杯上取得了不少佳绩,比如1998年法国世界杯上阿尔及利亚晋级八强,2002年韩日世界杯上阿尔及利亚、摩洛哥和马里都晋级八强,2010年南非世界杯上阿尔及利亚晋级四强,2014年巴西世界杯上阿尔及利亚、喀麦隆和尼日利亚晋级八强,2018年俄罗斯世界杯上埃及、摩洛哥和尼日利亚晋级八强,也有许多球队在小组赛中表现出色,取得不错的成绩。
总的来看,非洲球队的世界杯成绩一直没有取得突破性进步,但在过去几届世界杯中,非洲球队的表现也有所改善,取得了不少佳绩,也有球队晋级四